Telecontrolling Smart Fish Feeder Berbasis Mikrokontroler Dan Aplikasi Android

Indonesia is a country known for its aquaculture. Regular feeding is influential in a good farming management system to obtain quality fish. However, the feeding system is still oriented to human resources that are still manual, resulting in an erratic feeding schedule and size, making it different for each feeding. Feeding planning must be precise so that fish growth is fast. In this research, an automatic fish feeder called "smart fish feeder" was made. This tool uses a microcontroller-based control system that is connected to the internet and an android application. In the control system circuit using the Arduino Uno connected to the ESP32 to be connected to the internet, there are also several actuator and sensor components. The control system gets input to adjust the smart fish feeder device through a smartphone with the smart fish feeder application installed. Based on the results of the tests carried out, for the ultrasonic sensor, the average error value is 6, the error percentage is 0.896%, and the accuracy is 99.104% with a measurement distance of 5-25cm. The loadcell sensor obtained an average error value of 2.8, a percentage error of 0.067%, and an accuracy of 99.933%.Indonesia merupakan negara yang dikenal dengan budidaya perikanannya. Pemberian pakan yang teratur berperngaruh pada sistem pengelolaan budidaya ikan yang baik agar memperoleh ikan yang berkualitas. Namun pada saat ini sistem pemberian pakan masih berorientasi pada sumber daya manusia yang masih manual sehingga mengakibatkan jadwal dan ukuran pemberian yang tidak menentu menjadikannya perbedaan setiap pemberian pakan. Perencanaan pemberian pakan harus tepat agar pertumbahan ikan cepat. Pada penelitian ini dibuatlah alat pakan ikan otomatis yang dinamakan “smart fish feeder”. Alat ini menggunakan sistem kontrol berbasis mikrokontroler yang terhubung dengan internet dan aplikasi android. Dalam rangkaian sistem kontrol menggunakan Arduino uno yang disambungkan dengan ESP32 sehingga terhubungkan dengan internet, selain itu juga terdapat beberapan komponen aktuator dan sensor. Sistem kontrol tersebut mendapatkan masukan untuk mengatur alat smart fish feeder melalui smartphone yang telah terinstal aplikasi smart fish feeder. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, untuk sensor ultrasonik didapatkan rata – rata nilai kesalahan sebesar 6, persentase kesalahan sebesar 0.896%, dan keakurasian sebesar 99.104% dengan jarak pengukuran 5 – 25cm dan sensor loadcell didapatkan rata – rata nilai kesalahan sebesar 2.8, persentase kesalahan sebesar 0.067%, dan keakurasian sebesar 99.933%