Mini/Mikrorobot tasarımı ve mini/mikrorobot kolonisi oluşturma ve geliştirme projesi

Mini/Mikrorobot tasarımı, prototip robot ve robotların üretimi, ve bu robotlardan robot kolonisi oluşturulması, geliştirilmesi ve denenmesi bu projenin temel araştırma konusudur. Gelişmiş ülkelerde de henüz çok yeni olan fakat üzerine çok büyük yatırımların ve çalışmaların yapıldığı bu konuda, teknolojik gösterim düzeyinde beklenen ve planlanan hedefler kısmen sağlanmış, ancak proje başında verilen hedeflerden, proje ekibinin sorumluluk alanı dışında kalan nedenlerden dolayı sapmalar olmuştur. Bu proje ile Türkiye'nin, bu çok yeni teknolojiyi yakalaması ve bu alanda geç kalmadan çalışmalara başlaması hedeflenmiş, ve bu üst düzey hedefe ulaşılmıştır. Proje çalışması kapsamında 5x5x5 cm (5 cm)3 hacım içine sığdırılabilen robotlar tasarlanmış ve üretilmiş, tasarlanan bu robot prototiplerinden en iyi performansı gösteren prototipten 3 adet üretilerek bir robot kolonisi kurulmuş, robotlar arası iletişim sağlanmış ve koloni olarak denenmiştir. Ayrıntılı bilgi ve gösterim video kayıtları rapor eki olarak verilmiştir. Diğer bir çalışma ile 2x2x2 cm (2 cm)3 hacım içine sığdırılabilen robotlar tasarlanmış ve üretilmiştir. Bu çalışma ile ilgili bilgiler ve video kayıtları da rapor eki olarak verilmiştir. Çalışmanın piezoelektrik motorlarla ilgili bölümü uluslararası düzeyde ilgi görmüş ve yurt dışında bir firma tarafından özel bir uygulama talep edilmiştir. Projeye parasal desteğin Tübitak tarafından verilmemesi, sonuç rapor aşamasına gelinmiş olmasına rağmen bu konuda hiç bir gelişme ve diyalog olmaması nedeni ile alt düzeyde bazı uygulama hedeflerine ulaşılamamıştır. Bu hedeflerin içinde en önemlileri; (5 cm)3 robot için planlanan 9-10 robottan oluşan koloninin üretilemesi, (2 cm)3 robot için ise birden çok sayıda üretim yapılabilecek parasal desteğin bulunamaması nedeni ile bu boyutta koloni üretiminin yapılamanıasıdır