In this study, we analyze the aesthetic vision of the otherness in the voyages of Antonio Pigafetta (s. XVI). First, we review the notion of the aesthetic in the Renaissance humanism, examining cases of intellectuals and artists as part of their cultural context. Subsequently, we study the perception of the beauty and ugliness in the travel book of Pigafetta, analyzing his sensibility and aesthetic vision about other cultures.En este artículo analizamos la visión estética de la otredad en los viajes de Antonio Pigafetta (s. XVI). En primer lugar, revisamos la noción de la estética en el humanismo renacentista, examinando casos de intelectuales y artistas como parte de su contexto cultural. Posteriormente, estudiamos la percepción de la bell...