Tiivistelmä. Työn tarkoitus on antaa lukijalle sekä tekijälle pohjatietoja siitä, miten tiivistymiä mallinnetaan, mitä seikkoja siinä on otettava huomioon ja minkälaista mallinnusta on tähän mennessä tehty, sekä myös tietoa siitä, mihin suuntaan alaa ollaan kehittämässä. Työ on toteutettu kirjallisuuskatsaus tyyppisesti, eikä se sisällä itsessään tutkimusta. Työssä havaittiin, että numeerinen menetelmä DEM, eli diskreettielementtimenetelmä on ottamassa jalansijaa tällä osa-alueella, ja suuri osa tutkimuksesta kohdistuu sen kehittämiseen sekä sen hyödyntämiseen erityyppisissä simulointitapauksissa. Hyödyntämistä koneensuunnittelussa tarkastellaan erilaisia julkaisuja esittelemällä, mitkä koskevat maa-aines simuloinnin yhdistämistä maatalousk...