Add to ORKGUna de las habilidades fundamentales que debe poseer un robot para definirse como autónomo es la de autolocalizarse en un entorno dado. En este artículo abordaremos el problema de la localización aplicando técnicas probabilísticas combinando representaciones topológicas y métricas sobre un terreno acotado como es el campo de fútbol de la RoboCup. El artículo presenta también el funcionamiento y resultados obtenidos sobre un conjunto de pruebas simuladas y reales utilizando el humanoide Na
En la actualidad, el desarrollo de nuevos robots que permitan realizar y automatizar cada vez más ta...
El presente trabajo se desarrolla sobre un sistema de interacción entre robots, el cual busca mostra...
En los semilleros de investigación, cuando se les pregunta a los estudiantes qué es lo que les viene...
Una de las habilidades fundamentales que debe poseer un robot para definirse como autónomo es la de ...
La localización es un requisito de la navegación con mapas de robots móviles. Usualmente se implemen...
El presente artÃculo hace una presentación general de uno de los campos de mayor interés actual p...
[ES] En este trabajo final de grado, se muestra una solución para localizar un objeto dentro de un ...
En la liga de 4 patas de la Robocup, equipos de 4 robots AIBO autónomos se enfrentan entre si en pa...
Este proyecto consiste en el desarrollo de un sistema para simular misiones de rescate usando equipo...
La robótica móvil se considera actualmente un área de la tecnología avanzada manejadora de problemas...
Utilizando motores de corriente continúa normales, mecanismos y parte de la estructura un juguete e...
[Resumen] Este artículo introduce un marco computacional basado en los principios dinámicos de los s...
En este trabajo se presenta un método de evasión de obstáculos desarrollado para un equipo de robots...
[Resumen] La localización de robots, junto a la creación de mapas y planificación, es una tarea fund...
En esta memoria se presenta el desarrollo de las mejoras de las capacidades de un robot mini humano...
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