Add to ORKGEl trabajo descrito en esta comunicación ha consistido en la implementación de una serie de comportamientos en un robot humanoide que le capacitan para jugar al fútbol de forma autónoma como portero según las reglas de la Standard League de la RoboCup. Se describe igualmente el procesamiento básico de imágenes que se realiza y la arquitectura modular utilizada para integrarlo con las herramientas de depuración del equipo TeamChaos y los jugadores de campo desarrollados por otros miembros del equipo TeamChaos del que los autores forman part
[Resumen] Las tecnologías inmersivas como la Realidad Virtual tienen potencial para mejorar la teleo...
Este Trabajo Fin de Máster (TFM) pretende aprovechar el estado del arte en detección de objetos, la ...
En los semilleros de investigación, cuando se les pregunta a los estudiantes qué es lo que les viene...
El trabajo descrito en esta comunicación ha consistido en la implementación de una serie de comport...
Una de las aplicaciones habituales dentro de los sistemas multi-robot es la percepción distribuida. ...
[Resumen] Desde hace tiempo, los seres humanos estamos desarrollando robots que puedan ayudarnos a m...
En la liga de 4 patas de la Robocup, equipos de 4 robots AIBO autónomos se enfrentan entre si en pa...
[Resumen] Este artículo presenta una arquitectura software que permite mejorar las capacidades socia...
El artículo presenta un sistema de Visión para la detección de objetos mediante el uso de algoritmo...
[Resumen] La robótica cada día es una realidad más presente en nuestras vidas, cambiando la forma co...
Los robots están apareciendo en nuestra vida. Hace algún tiempo llegaron a las cadenas de montaje, ...
El presente documento tiene por objeto condensar el trabajo realizado de cara a la puesta a punto d...
P. 99-110El objetivo de este tutorial es describir los entornos de programación de robots móviles má...
En este trabajo se presenta la integración de un nuevo planificador reactivo de movimiento dentro de...
[Resumen] En este artículo se profundiza en el modelado matemático de la odometría para robots hexáp...
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