Adquisición y procesado de señales electromiográficas para el control de actuadores

Tesis (Ingeniero en Automatización y Robótica)El siguiente trabajo describe los métodos para adquirir señales bioeléctricas del tipo EMG. Inicialmente, en el capítulo 1, se hace una descripción de la anatomía del antebrazo que es el área que se va a estudiar, los tipos de señales bioeléctricas que existen y se finalmente el capítulo 1 se centra en las señales electromiográficas (EMG), su origen, sus características principales, sus formas y métodos de adquisición. En el capítulo 2 se explica el funcionamiento de los sistemas de adquisición de señales electromiográficas, las características de los amplificadores operacionales y los parámetros que influyen al momento de adquirir señales EMG. Se definen las diferentes configuraciones de los amplificadores operacionales y los posibles circuitos a utilizar para la adquisición de las señales EMGs. El capítulo 3 definen los métodos para extracción de características de las señales EMGs y se escogen las características que serán utilizaras en este trabajo, se define la forma de control que se aplicara a los actuadores y como trabaja el software de adquisición y control