[Resumen] En este trabajo se estudia cómo las señales de oportunidad pueden ser utilizadas no sólo para mejorar la precisión del posicionamiento en interiores, sino también para obtener información valiosa de las actividades que está realizando el usuario. Las señales de oportunidad son aquellas no diseñadas específicamente para posicionamiento, pero presentes de forma natural en muchos entornos, y que pueden ser captadas, por ejemplo, a través de los sensores con los que cuenta cualquier teléfono móvil actual. Se introducen diferentes posibilidades de las señales de oportunidad, dentro de un marco de estimación de la posición bayesiano, y se ilustra su utilidad mediante trayectorias reales realizadas en un edificio de gran tamaño.Este t...
[Resumen] En este trabajo se aborda el uso de un robot móvil para determinar la posición de una fuen...
[Resumen] El uso de brazos robóticos con agarre de tipo mano permite automatizar tareas previamente...
Una de las aplicaciones habituales dentro de los sistemas multi-robot es la percepción distribuida. ...
Este trabajo propone una solución técnica al problema de localización en tres dimensiones de una fue...
[Resumen] En este trabajo se propone un método que combina descriptores de imágenes de intensidad y ...
En tareas de manipulación robótica es de especial interés detectar si un agarre es estable o por el ...
[Resumen] En este artículo se presenta una plataforma para crear diferentes tipos de data sets a par...
[Resumen] Este artículo describe la adquisición de barridos tridimensionales (3D) nivelados en el ro...
Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Sept...
[Resumen] En los últimos años se han llevado a cabo grandes avances en el ámbito de la robótica médi...
En este trabajo se presenta la integración de un nuevo planificador reactivo de movimiento dentro de...
[Resumen] Este trabajo presenta un sistema para la reconstrucción 3D de fondos acuáticos poco profun...
[Resumen] Este documento presenta la plataforma inteligente de investigación para entornos urbanos l...
[Resumen] En este artículo se presenta un estudio de alineamiento 3D de diferentes posiciones de un ...
[Resumen] El uso de dispositivos periféricos electrónicos tales como digitalizadoras gráficas y pant...
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