Desarrollo de un módulo de comunicaciones para protocolo FINS-TCP sobre servidor OPC-UA

[Resumen] El presente trabajo aborda el diseño y desarrollo de un módulo Java de comunicaciones que implementa el protocolo de comunicaciones FINS-TCP, protocolo diseñado por la empresa OMRON para llevar a cabo comunicaciones con los PLC’s entre un equipo (computador) y un PLC, o entre varios PLC’s. Una vez diseñado el módulo de comunicaciones se llevara a cabo el despliegue del mismo sobre diferentes servidores OPC-UA (Open Platform Communications), con diferentes escenarios de uso. Los servidores OPC-UA utilizados para llevar a cabo el testeo del módulo son Ignition, de la empresa Inductive Automation, y Prosys OPC-UA Server, de la empresa Prosys LTD. Ambos basan su implementación en lenguaje de programación Java, lo que permite la portabilidad de los mismos a entornos muy diferentes. Una vez desarrollado llevamos a cabo el despliegue del mismo sobre un ordenador y sobre un sistema empotrado BeagleBone Black, de forma que se evaluara la viabilidad tanto en entornos potentes de servidor, como en sistemas con recursos limitados.Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación de España (MICINN); proyecto CICYT M2C2 “Codiseño de sistemas de control con criticidad mixta basado en misiones” TIN2014-56158-C4-4-Phttps://doi.org/10.17979/spudc.978849749808