Módulo didáctico para la realización de experiencias de control no lineal

[Resumen] En este trabajo se presenta un modelo analógico que puede ser utilizado para la realización de prácticas experimentales de control no lineal. El módulo permite incorporar no linealidades estáticas a sistemas ya existentes. El trabajo presenta la estructura, los componentes y un ejemplo de uso de este dispositivo.Este trabajo ha sido parcialmente financiado por los proyectos DPI2012-31303 y DPI2015-69286-C3-2-R (MINECO/FEDER) a y el proyecto 2014 SGR 267 de la AGAUR (agencia de la Generalitat de Catalunya)Generalitat de Catalunya; 2014 SGR 267https://doi.org/10.17979/spudc.978849749808