Deployable mechanism for CubeSat antennas

Nowadays, nanosatellites are gaining momentum in the space sector thanks to their develop and launch reduced costs, attracting the attention of many universities and companies. The NanoSat Lab, located in the Universitat Politècnica de Catalunya, is focused on the design and development of nanosatellite missions as well as developing and integrating subsystems and payloads for Earth Observation and communications. This type of spacecrafts have quite limited dimensions and shape, forcing companies to invest in new technology focused in miniaturization. These challenges include the integration of antennas for communications and Earth Observations applications. This thesis is part of a NanoSat Lab project in which the main goal is to develop an antenna that enhances the features of the current solutions. In particular this work is in charge of the development of a modular deploying mechanism that could be used in the future for different types of stowable antennas.Hoy en día, los nanosatélites están ganando impulso en el sector espacial gracias a su desarrollo y lanzamiento de costes reducidos, atrayendo la atención de muchas universidades y empresas. El NanoSat Lab, ubicado en la Universitat Politècnica de Catalunya, se centra en el diseño y desarrollo de misiones de nanosatélites, así como en el desarrollo e integración de subsistemas y cargas útiles para la Observación de la Tierra y las comunicaciones. Este tipo de naves espaciales tienen dimensiones y formas bastante limitadas, lo que obliga a las empresas a invertir en nuevas tecnologías enfocadas a la miniaturización. Estos desafíos incluyen la integración de antenas para comunicaciones y aplicaciones de observación de la Tierra. Esta tesis forma parte de un proyecto de NanoSat Lab en el que el objetivo principal es desarrollar una antena que potencie las prestaciones de las soluciones actuales. En particular, este trabajo está a cargo del desarrollo de un mecanismo de despliegue modular que podría utilizarse en el futuro para diferentes tipos de antenas desplegables.Avui dia, els nanosatèl·lits estan guanyant impuls en el sector espacial gràcies al seu desenvolupament i llançament de costos reduïts, atraient l'atenció de moltes universitats i empreses. El Nanosat Lab, ubicat a la Universitat Politècnica de Catalunya, es centra en el disseny i desenvolupament de missions de nanosatèl·lits, així com en el desenvolupament i integració de subsistemes i càrregues útils per a l'Observació de la Terra i les comunicacions. Aquest tipus de satelits tenen dimensions i formes bastant limitades, el que obliga a les empreses a invertir en noves tecnologies enfocades a la miniaturització. Aquests desafiaments inclouen la integració d'antenes per a comunicacions i aplicacions d'observació de la Terra. Aquesta tesi forma part d'un projecte de Nanosat Lab en què l'objectiu principal és desenvolupar una antena que potenciï les prestacions de les solucions actuals. En particular, aquest treball està a càrrec de el desenvolupament d'un mecanisme de desplegament modular que podria utilitzar-se en el futur per a diferents tipus d'antenes desplegables