Mejora de la eficiencia en la compensación de agujas náuticas

The objective of this thesis is to improve the efficiency in the compass adjustment. First, a complete, orderly, synthetic and updated study on this matter is performed, including the state of the art, as well as the international and Spanish regulations, and then, four cases of study are considered to be focused on: i) Obtaining a method that allows to use the information of course over ground given by the GPS, in order to create the table of the residual deviations (deviation table) in small crafts, where the unique course indicator is the magnetic compass, once the deviations have been compensated to two leading lines close to cardinal magnetic courses separated by 90º. ii) A study on the incidence of asymmetric rods d, b (which cause coefficients A, E), in order to simplify the methodology to compensate. Besides, an improvement in the accuracy of the calculation of the residual deviations is also proposed when it is compensated by following lines that do not exactly coincide with cardinal or quadrantal magnetic courses. iii) A study of the problem in the selection of the quadrantal course for creating the deviation table by the practical formula of the equation of deviation, as experience demonstrates that, from the four deviations on the quadrantal courses, there is always one that is misaligned, i.e. that gives a coefficient D different from the obtained with any of the other three. iv) Obtaining a method for adjusting and creating the deviation table with a single swing to four magnetic courses. This saves time and fuel, as well as increases the safety of ships by staying less time near the shore and other vessels. Formally, the thesis is structured in four parts. The first one is introductory, and deals on magnetism, magnetic compasses, and systems of electromagnetic units. The second part corresponds to an updated study on the fundamentals of the compass adjustment. In the third part, the state of the art in regard to research on magnetic compasses and their adjustment is described. And in the fourth part, the aforementioned cases of study are developed. Finally, conclusions are drawn. In addition, an annex with the international and Spanish regulations on magnetic compasses and their adjustment is incorporated.El objetivo de esta tesis es mejorar la eficiencia en la compensación de agujas náuticas. En primer lugar, se realiza un estudio completo, ordenado, sintético y actualizado de esta materia, incluyendo el estado de la técnica, así como la normativa internacional y nacional, y a continuación, se plantean cuatro casos de estudio enfocados a: i) La obtención de un método que permite aprovechar la información de rumbo efectivo dada por el GPS, a fin de confeccionar la tablilla de los desvíos residuales en embarcaciones menores, cuyo único indicador de rumbo es el compás magnético, una vez se han compensado los desvíos a dos enfilaciones próximas a rumbos magnéticos cardinales separados 90º. ii) Un estudio sobre la incidencia de las varillas asimétricas d, b (causantes de los coeficientes A, E), a fin de simplificar la metodología para compensar. Aparte, también se propone una mejora en la exactitud del cálculo de los desvíos residuales cuando se compensa siguiendo enfilaciones que no coinciden exactamente con rumbos magnéticos cardinales o cuadrantales. iii) El estudio de la problemática en la selección del rumbo cuadrantal para confeccionar la tablilla de los desvíos residuales mediante la fórmula práctica de la ecuación del desvío, ya que la experiencia muestra que, de los cuatro desvíos a los rumbos cuadrantales, siempre hay uno que se desajusta; esto es: que da un coeficiente D diferente del que se obtiene con cualquiera de los otros tres. iv) La obtención de un método para compensar y levantar la tablilla de los desvíos residuales con un solo borneo a cuatro rumbos magnéticos. Esto supone un ahorro de tiempo y combustible, así como un aumento de la seguridad de los buques, al estar menos tiempo borneando cerca de tierra y de otros buques. Formalmente, la tesis se estructura en cuatro partes. La primera de ellas es introductoria, y trata sobre magnetismo, agujas magnéticas y sistemas de unidades electromagnéticas. La segunda parte corresponde a un estudio actualizado sobre los fundamentos de la compensación de agujas náuticas. En la tercera parte, se describe el estado de la técnica en lo referente a la investigación sobre compases magnéticos y su compensación. Y en la cuarta parte, se desarrollan los casos de estudio citados. Finalmente, se extraen las conclusiones. Además, se incorpora un anexo con la normativa internacional y nacional sobre compases magnéticos y su compensación.Enginyeria nàutica, marina i radioelectrònica nava