Upgrade macchina Da Vinci per loading/unloading flaconi all’interno di un liofilizzatore in ambiente asettico

Nella seguente tesi verrà analizzata la fase di progettazione e modellazione di un sistema automatizzato per il ricircolo di idrogeno generato per elettrolisi in un pacco batterie di una macchina Ima. L’attività è stata svolta durante il tirocinio presso l’azienda Ima S.p.a. con lo scopo di eseguire un prototipo in grado di soddisfare le caratteristiche funzionali, pratiche ed estetiche necessarie per la corretta messa in produzione e per il suo corretto utilizzo in ambienti specifici. Entrando più nel dettaglio, la progettazione e il disegno del gruppo meccanico è stato pensato per automatizzare l’afflusso e l’aspirazione di azoto nel pacco batterie della macchina Ima “Da Vinci”, la quale consente di caricare e scaricare flaconi all’interno dei liofilizzatori. Al momento questo afflusso viene generato per mano dell’operatore, che una volta spenta la macchina, e così fermata la produzione, entra all’interno della zona sterile per fissare i due innesti manuali e il connettore di ricarica. Il seguente elaborato è stato diviso in più parti: l’inizio è principalmente teorico e verrà spiegata la realtà Ima, la macchina in esame e il problema analizzato, successivamente si passa al progetto nel dettaglio, spiegando i principi di funzionamento, i materiali, i componenti e il loro montaggio, per poi passare alle simulazioni e ai componenti aggiuntivi pensati per la risoluzione di problematiche secondarie