Simulasi Sistem Cerdas Penghindar Tabrakan Mobil

Sebagian besar kecelakaan lalu lintas disebabkan karena kesalahan pengemudi. Kesalahan pengemudi dapat dikurangi dengan memasang perangkat yang dapat membantu pengemudi, yang dikenal sebagai Advanced Driver Assistance Systems (ADASs). perangkat yang dapat mencegah tabrakan dengan cara mengerem / melambat atau menghindar. Dua sensor ultrasonik digunakan untuk memantau kendaraan di depan dan di samping kanan. Kedua jarak yang terpantau sensor menjadi nilai masukan bagi sistem pengambilan keputusan berbasis logika fuzzy. Keluaran sistem pengambilan keputusan ini adalah kendaraan maju, berhenti / melambat, atau menghindar. Hasil simulasi dengan menggunakan mobil remote control membuktikan bahwa sistem pengambil keputusan yang dirancang dengan logika fuzzy dapat bekerja dengan baik