Diseño y construcción de un prototipo de rehabilitador de codo para personas con dificultad motriz.

El presente trabajo se refiere al diseño y construcción de un prototipo de rehabilitador de codo para personas con dificultad motriz, el cual sea económico y cumpla con los movimientos necesarios para una rehabilitación como son flexión - extensión y pronosupinación, los cuales tienen un ángulo de movimiento de 0º a 145º y de 0º a 180º respectivamente, teniendo en cuenta los parámetros de velocidad, repetición y posición. El diseño del rehabilitador de codo se desarrolló teniendo como objetivo llegar a una población que este dentro de un rango de edad de 19 a 59 años de edad, por esta razón se obtuvo las medidas antropométricas de peso y longitud, para con ello poder dimensionar el rehabilitador, se realizó un análisis cinemático para la obtención de las gráficas de posición, velocidad y aceleración y un análisis dinámico para obtener el valor del torque para la realización del movimiento flexión – extensión, mediante software de diseño asistido por computadoras y manufactura asistido por computadoras (CAD – CAM) y de un análisis estático de la estructura el cual soportara todas las fuerzas existentes en el rehabilitador realizando un diseñó y selección del material más adecuado para su construcción, además se realizó un estudio topológico para disminuir el peso del mismo, las pruebas se realizaron sin carga y con carga teniendo en consideración los parámetros más importantes como son velocidad, posición y repetición necesarias para una buena rehabilitación, dando como resultado un error aceptable en el funcionamiento de la máquina del 4% en relación al ángulo asignado con el ángulo medido desde el punto de vista mecánico.The present work refers to the design and construction of a prototype of an elbow rehabilitation for people with mobility difficulties, which is economical and complies with the necessary movements for rehabilitation such as flexion - extension and pronosupination, which have an angle of movement from 0º to 145º and from 0º to 180º respectively, taking into account the speed, repetition and position parameters. The design of the elbow rehabilitator was developed with the objective of reaching a population that is within an age range of 19 to 59 years of age, for this reason the anthropometric measurements of weight and length were obtained, in order to be able to size the rehabilitation, a kinematic analysis was performed to obtain the position, velocity and acceleration graphs and a dynamic analysis to obtain the torque value for the flexion-extension movement, using computer-aided design software and computer-aided manufacturing. (CAD - CAM) and a static analysis of the structure which will support all the existing forces in the rehabilitator, making a designation and selection of the most suitable material for its construction, in addition a topological study was carried out to reduce its weight, the tests were carried out without load and with load taking into account the most important parameters such as speed, position and repetition. necessary for a good rehabilitation, resulting in an acceptable error in the operation of the machine of 4% in relation to the angle assigned with the angle measured from the mechanical point of view