PEMBUATAN TRAINER ELEKTROPNEUMATIK SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PRAKTIKUM MATA KULIAH TEKNIK KENDALI PNEUMATIK BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PL

Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membuat dan menguji trainer elektropneumatik sebagai media pembelajaran praktikum mata kuliah teknik kendali pneumatik berbasis programmable logic controller (PLC). Penelitian ini dilaksanakan di Laboratorium Pengembangan Peralatan Elektronika Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta pada bulan April sampai dengan November 2015. Penelitian ini dilakukan dengan metode R dan D (Research and Development) yang meliputi perencanaan modul percobaan trainer elektropneumatik, perancangan modul percobaan dan trainer elektropneumatik, pembuatan modul percobaan dan trainer elektropneumatik, implementasi modul percobaan trainer elektropneumatik pada trainer elektropneumatik dan pengujian trainer elektropneumatik sebagai media pembelajaran praktikum mata kuliah teknik kendali pneumatik berbasis programmable logic controller (PLC). Pengujian trainer elektropneumatik yang dilakukan dengan pembuatan sistem trainer dengan perangkat masukan (input device) berupa push button switch, sensor optical proximity, sensor reed switch, sensor inductive proximity dan sensor capasitive proximity. Trainer elektropneumatik dikendalikan dengan PLC Mitsubishi FX3U-32M. Perangkat keluaran (output device) berupa silinder kerja ganda, motor DC dan indikator lampu. Cara kerja trainer elektropneumatik dengan menerapkan proses pemindahan benda kerja dari satu tempat ke tempat lainnya dan proses pemilahan benda kerja berdasarkan material dan ukuruan. Benda kerja awalnya ditempatkan pada tempat penyimpanan benda kerja, kemudian dengan menggunakan proses feeding benda kerja didorong oleh silinder kerja ganda kearea konveyor untuk disortir pada proses penyortiran benda kerja berdasarkan material dan ukuran. Hasil penelitian menunjukkan bahwa trainer elektropneumatik sangat layak digunakan sebagai media pembelajaran praktikum mata kuliah teknik kendali pneumatik baik dari segi materi atau media dan empat belas (14) modul percobaan dari simulasi perangkat masukan (input device) dan perangkat keluaran (output device) sesuai dengan kriteria pengujiannya dan dapat mensimulasikan dengan baik setiap instruksi dari sistem kendali programmable logic controller (PLC)