Estimativas hipsométricas em povoamento de eucalyptus através de veículos aéreos não tripulados

Orientador : Prof. Me. Hudson Franklin Pessoa VerasTítuo original: Estimativas hipsométricas em povoamento de eucalyptus através de veículos áerios não tripuladosMonografia (especialização) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Agrárias, Curso de Especialização MBA em Manejo Florestal de PrecisãoInclui referências: p. 18-19Resumo: As imagens de levantamentos fotográficos com veículos aéreos não tripulados (VANT’s) vem se destacando como grandes aliados no manejo florestal de precisão, apresentando várias aplicações na área florestal, nesse sentido, o objetivo deste estudo foi avaliar o desempenho de imagens coletadas com VANT para estimar alturas de um talhão florestal de Eucalyptus. O desenvolvimento dessa pesquisa foi realizado em um talhão florestal, localizado no município de Paineiras – MG. Para obtenção dos dados foi utilizado um VANT Phantom 4 Pro, equipado com câmera RGB de 20 Mpixels. Com o processamento das imagens obteve-se como produto o ortomosaico, modelo digital do terreno e modelo digital de superfície, através da subtração desses dois últimos foi gerado o modelo de altura de copa e dele foi obtido as alturas das árvores do talhão florestal. Para a comparação dos resultados foi realizado a mensuração, no talhão, da altura de 40 árvores. As estimativas geradas a partir do processamento das imagens, apresentaram após análise pelo teste qui quadrado valor calculado inferior ao tabelado. No teste de aderência dos dados as alturas estimadas com VANT apresentaram valores de raiz quadrada do erro quadrático médio inferior a 10%. Os resultados permitiram inferir que é possível estimar alturas em plantio de Eucalyptus, com o uso de imagens de VANT.Abstract: The images of photographic surveys with unmanned aerial vehicles (UAVs) have stood out as great allies in precision forest management, presenting several applications in the forestry area. In this sense, the objective of this study was to evaluate the performance of images collected with UAVs to estimate heights of an Eucalyptus forest stand. The development of this research was carried out in a forest plot, located in the municipality of Paineiras - MG. To obtain the data, a UAV Phantom 4 Pro was used, equipped with a 20 Mpixels RGB camera. With the processing of the images, the orthomosaic product, the digital terrain model and the digital surface model were obtained as a product, by subtracting these last two, the crown height model was generated and the heights of the trees in the forest stand were obtained. To compare the results, the height of 40 trees was measured in the stand. The estimates generated from the image processing, presented after analysis by the chi square test calculated value lower than the table. In the data adherence test, the heights estimated with UAV showed square root values of the mean square error less than 10%. The results allowed to infer that it is possible to estimate heights in Eucalyptus plantations, using UAV images