RANCANG BANGUN WIRELESS ENERGY TRANSFER SEBAGAI SUMBER PENGGERAK ARM ROBOT

Energi listrik merupakan salah satu kebutuhan pokok manusia saat ini, banyak aktivitas manusia tidak lepas dari penggunaan listrik. Kebutuhan akan energi listrik yang semakin meningkat untuk sumber penggunaan perangkat elektronik contohnya penerangan, penggunaan handphone, kegiatan intertainmen, radio, televisi dan kipas angin. Oleh sebab itu penggunaan kabel meningkat untuk mentransfer energi ke beban. Dengan banyaknya kabel yang dibutuhkan mengakibatkan beberapa kerugian misalnya dari segi penataan letak kabel yang semakin rumit dan berantakan serta resiko terjadinya konsleting listrik akan lebih besar. Untuk itu diperlukan sebuah transfer energi tanpa kabel yang mengurangi penggunaan kabel dan meningkatkan efisiensi daya menggunakan gelombang elektromagnetik yang mengubah gaya gerak listrik atau yang dikenal GGL menjadi gaya gerak magnet atau yang dikenal GGM. Nikola Tesla di tahun 1889 pertama kali yang menemukan konsep transfer energi listrik yang mentransfer energi listrik dari sumber ke beban tanpa koneksi dengan kabel. Metode transfer energi listrik ini, sangat membantu di tempat yang mana penggunaan kabel tidak memungkinkan. Pengiriman ini dikenal sebagai wireless energy transfer atau transfer energi nirkabel. Transfer energi nirkabel Tersebut memiliki dua komponen dasar yaitu transmitter dan receiver