PERANCANGAN KENDALI ARM ROBOT MANIPULATOR PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN KAMERA RASPBERRY PI

Kemajuan teknologi dalam bidang robotika pada saat ini sudah memasuki era modernisasi serta perkembangannya memasuki era baru dan sudah serba otomatis untuk sebuah pendidikan dan teknologi industri. Robot lengan atau Arm Robot adalah salah satu bentuk implementasi teknologi dalam bidang robotika yang memiliki kemampuan menirukan salah satu kegiatan manusia dalam hal memindahkan barang layaknya pergerakkan lengan manusia. Penggunaan robot lengan digunakan untuk mempercepat proses pemindahan barang dalam sebuah industri, yang berfokus pada pemindahan barang sesuai bentuk tempat yang disediakan. Sistem robot lengan ini dikontrol dengan Arduino dan Raspberry pi. Perancangan Gerak Arm Robot sebagai Pemindah Barang Menurut Bentuk menggunakan Kamera Berbasis Arduino Mega Dan Raspberry pi Ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan Raspberry pi. Kamera berfungsi sebagai indentifikasi benda kedalam tempat berbentuk. Robot ini menggunakan 5 buah servo sebagai penggerak Lengan robot (Aktuator). Prinsip Kerja lengan robot ini bergerak memindahkan benda dengan menggunakan Kamera yang mengidentifikasi barang. Barang terindentifikasi dipindahkan ke kotak atau wadah penampung yang berbentuk telah disesuaikan dengan bentuk yang telah teridentifikasi