RANCANG BANGUN ROBOT PEMANEN SAYUR DENGAN SISTEM PENGGERAK 4WD

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia maupun menggunakan program yang telah di definisikan terlebih dahulu atau kecerdasan buatan. Perancangan ini bertujuan untuk merancang sebuah robot pemanen sayur yang dapat di aplikasikan di perkebunan. Robot ini dapat digunakan dalam proses memanen di perkebunan, seperti halnya dalam proses memanen di perkebunan. Dengan adanya robot pemanen sayur ini proses memanen sayur akan jauh lebih mudah, di karenakan robot ini mampu memanen sayur dalam keadaan medan apapun. Dalam Laporan Akhir ini akan di bahas sistem pergerakan robot pemanen sayur pada saat memanen sayur, dengan mengatur kecepatan pada Motor DC menggunakan pengaturan duty cicle sinyal pulse width modulation (PWM) yang terdiri dari Mikrokontroller Arduino Mega sebagai komponen utama, serta sensor ultasonic, dan driver motor L298N sebagai pemberi perintah terhadap Motor Dc sebagai komponen penggerak robot.