ROBOT QUADRUPED PENGENAL RUANGAN

Maraknya dunia robotika dalam bidang ilmu pengetahuan ditandai dengan banyaknya kompetisi bertemakan serupa.Salah satu contohnya adalah dengan diadakannya Kontes Robot Indonesia (KRI) tingkat mahasiswa dengan tujuan agar dapat menumbuh-kembangkan ilmu pengetahuan dan teknologi tentang robot serta dapat menerapkan ilmu yang didapat dari perkuliahan secara langsung. Salah satu aspek yang diperhatikan dalam KRPAI berkaki adalah ketika memasuki ruangan. Robot diharapkan agar dapat mengenali ruangan tersebut menggunakan jarak yang terhitung pada sensor menggunakan fuzzy logic