SISTEM PENGOLAHAN CITRA UNTUK DETEKSI VEGETASI PADA ROBOT PENYEMPROT HAMA

Perkembangan teknologi yang maju begitu pesat dalam semua aspek kehidupan manusia khususnya dibidang robotika yang dapat meningkatkan kualitas hidup manusia menjadi semakin tinggi. Robot dikembangkan dengan tujuan untuk membantu dan mempermudah pekerjaan manusia sehingga dalam pembahasan ini dibuatlah mobile robot yang dapat membantu petani dalam membasmi hama tanaman yang sering beresiko terhadap kualitas tanaman. Penelitian ini membahas mengenai sistem pengolahan citra untuk deteksi vegetasi pada robot penyemprot hama. Menggunakan pengolahan citra dengan menggunakan dua teknik yaitu deteksi tepi dan deteksi LAB. Deteksi tepi adalah teknik yang digunakan untuk mendeteksi garis tepi suatu objek yang membatasi dua wilayah homogen dengan tingkat kecerahan yang berbeda. Deteksi LAB adalah teknik menentukan parameter citra objek dengan analisis citra warna.