PENGATURAN KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC PENGUAT SENDIRI DENGAN MENGGUNAKAN ARDUINO

Pengaturankecepatan motor DC penguatsendiridilakukandengantujuan agar kecepatanputaran motor tetapkonstanmeskidenganbeban yang bervariasi, karenadiduniaindustrikhususnyabanyaksekalimenggunakan motor denganberbagaimacambeban. Agar mendapatkanhasil yang maksimalputaranpada motor, makaperludilakukansebuahpenelitiancarapengaturankecepatanputaran motor, dansalahsatunyaadalaharduino yang akanpenulisbahaspadalaporanakhirini. Pengaturankecepatanputaran motor arussearahpenguatsendiridenganmenggunakanarduinodilakukandenganmengubahsudutpenyalaandariarduino. Padapenelitianinimengaturpwmpenyalaanadalah 20, 40, 60, 80, 100, 120, 140, 160, 180, 200, 220, 240, 255. Motor dibebanidengan baling-baling denganukuran 3cm.Semakinbesarpwmpenyalaanarduinoakanberbandingterbalikdengantegangandc motormakaakanberpengaruhterhadapmenurunnyakecepatanputaran motor arussearahpenguatsendir