RANCANG BANGUN ROBOT DISPENSER SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3

Air merupakan kebutuhan paling penting setiap manusia. Dimana hampir 90% tubuh manusia disusun oleh air. Untuk mempermudah manusia dalam mengambil air minum dibuatlah dispenser otomatis. Dengan menggunakan Lego Mindstorms EV3, sensor sentuh dan sensor ultrasonik. Sensor sentuh berfungsi untuk mendeteksi ada atau tidak air didalam galon. Sedangkan sensor ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi jarak antara gelas dengan keran dispenser yang apabila jarak gelas ≤ 7 cm didepan sensor ultrasonik, robot akan menekan dispenser untuk mengeluarkan air. Persentase hasil akhir yang didapat pada masing-masing pengujian robot ini adalah 70%,70% dan 100%