RANCANG BANGUN ROBOT ARM LEGO MINDSTORMS EV3 PENYORTIR BARANG MENGGUNAKAN SENSOR WARNA

Pada saat іni semua aspek pendukung kegiatan dituntut dapat mempermudah mobilitas manusia khususnya pada proses pemindahan barang yang terdapat berbagai macam warna saat pemindahan atau pengelompokan barang. Oleh sebab itu dibutuhkan robot untuk membantu dalam proses pemindahan/penyortiran barang berdasarkan warna. Komponen-komponen yang digunakan yaitu Large motor, Medium motor, dan Sensor Warna dari Lego Mindstorms EV3. Cara kerja sitem yaitu saat sensor warna mendeteksi warna objek, large motor ke dua bergerak menurun dan medium motor mencapit objek yang telah terdeteksi oleh sensor warna, kemudian large motor ke dua bergerak naik dan large motor pertama bergerak memutar ketempat posisi objek yang hendak ditempatkan berdasarkan warna masing-masing, setelah large motor pertama telah berhenti pada tempat penempatan maka medium motor melepaskan capitan untuk menempatkan objek pada tempatnya. Selanjutnya large motor pertama bergerak memutar kembali kearah posisi awalnya. Dalam waktu beberapa detik sensor warna tidak mendeteksi objek berwarna maka robot ini akan berhenti bekerja