ROBOT PENGANTAR BARANG DENGAN KEMAMPUAN MEMANJAT TANGGA MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3

Muhammad Adhan Ramadhan (2020 : 66 halaman) Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja robot Lego Mindstorms Ev3. Lego Mindstorms Ev3 ini dapat dibuat sesuai dengan keinginan user dan dapat dirakit dengan berbagai bentuk sesuai kebutuhan. Robot ini dapat mengantarkan barang dengan memiliki kemampuan memanjat tangga menggunakan sensor gyro untuk menghitung ketinggian yang akan dicapai, serta sensor warna untuk berhenti dan motor large sebagai penggerak robot conveyor untuk memanjat tangga juga digunakan untuk menggerakan roda robot. Penulis menyarankan agar dalam pembuatan alat ini adanya pengembangan lebih lanjut mengenai barang yang bisa dibawa