RANCANG BANGUN ROBOT LEGO MINDSTORMS EV3 LINE FOLLOWER PENYIRAM TANAMAN

Avilerina Hafizho (2020 : 33 halaman) Robot LEGO Mindstorms EV3 Line Follower Penyiram Tanaman dibuat dengan tujuan memudahkan pekerjaan menyiram tanaman. Dalam pembuatannya digunakan dua sensor warna untuk mendeteksi warna pada pot dan mengikuti garis hitam sebagai panduan arah jalannya. Sensor warna yang berfungsi mendeteksi garis akan aktif dan membuat robot berjalan mengikuti garis atau jalur yang telah dibuat apabila tidak ada pot yang terdeteksi oleh sensor warna lainnya. Adanya pot yang terdeteksi oleh sensor warna pot akan menyebabkan robot berhenti dan melakukan proses penyiraman. Warna pada pot yang dibaca oleh sensor merupakan indikator seberapa banyak air yang harus dikeluarkan