RANCANG BANGUN ROBOT PEMINDAI BUKU MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3 DAN PONSEL PINTAR

Ahmad Ridho Anandamal (2020: 61 halaman) Memindai buku adalah pekerjaan yang berulang-ulang. Manusia cenderung bosan dengan pekerjaan berulang-ulang. Robot ini dirancang untuk membantu pekerjaan pemindaian buku denganmenggunakan LEGO Mindstorms EV3 dan ponsel pintar dengan aplikasi CamScanner. Komponen yang digunakan pada robot ini yaitu 2 Large Motor, 1 Medium Motor, 1 Sensor warna. Metode yang digunakan yaitu metode eksperimen dan mengamati secara langsung kinerja rancang bangun yang dibuat. Pengujian dilakukan dengan 3 objek yaitu buku A5, B5, A4 dengan setiap objek diuji 1 lembar, 5 lembar, 10 lembar. Hasil yang didapatkan setelah pengujian berupa tingkat keberhasilan setiap objek buku dan waktu pemindaian setiap lembar. Tingkat keberhasilan buku ukuran A5 sebanyak 82%, buku ukuran B5 sebanyak 77,3%, dan buku ukuran A4 sebanyak 95,3%. Waktu yang dibutuhkan dalam pengujian 1 lembar halaman selama 29,18 s, 5 lembar halaman selama 66,11 s, dan 10 lembar halaman selama 102,3 s