RANCANG BANGUN ROBOT SORTIR BARANG BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3

Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja robot Lego Mindstorms Ev3. Lego Mindstorms Ev3 ini dapat dibuat sesuai dengan keinginan user dan dapat dirakit dengan berbagai bentuk sesuai kebutuhan. Robot ini dapat mensortir barang berdasarkan warna sesuai pada tempatnya menggunakan bantuan sensor warna untuk mendeteksi warna barang dan motor large sebagai penggerak robot conveyor untuk mensortir barang pada wadah yang telah ditentukan. Penulis menyarankan agar dalam pembuatan alat ini adanya pengembangan lebih lanjut dalam menambahkan jumlah barang untuk di sortir dan barang dengan bahan selain berbasis Lego agar robot dapat mensortir lebih banyak barang sehingga robot menjadi lebih sempurna