RANCANG BANGUN ROBOT KOMANDO DENGAN DETECTOR LOGAM DAN SENSOR GAS SEBAGAI HUMAN RESCUE

Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Banyak penelitian yang telah dilakukan mengenai robot mengingat robot memberikan manfaat bagi kepentingan manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yang tinggi atau untuk melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga yang besar dan lain sebagainya. Robot komando dibuat sebagai salah satu penelitian prototype bentuk robot yang dilengkapi metal detector. Robot ini diberi tugas untuk mencari logam yang dianggap berbahaya seperti granat, bom dan lainnya dalam suatu lokasi yang diduga tidak aman dilewati manusia seperti jalur peperangan. Robot ini dilengkapi dengan sensor gas agar dapat mendeteksi adanya gas beracun yang tidak aman bagi kesehatan tubuh atau dapat pula sebagai pendeteksi kebocoran gas LPG, serta dilengkapi dengan kamera pengintai agar dapat mengetahui keadaan sekitar dimana robot itu berada. Robot dibuat autonomous melalui suatu sistem kontrol yang berbasis mikrokontroler ATmega 328P. Sebagai hasil dari tugas akhir ini adalah dapat dibuat robot komando yang memiliki dimensi panjang 24,5 cm, lebar 20 cm, dan tinggi 17 cm