APLIKASI SISTEM SENSOR ULTRASONIK DI DEPOT AIR MINUM ISI ULANG

Perkembangan ilmu teknologi yang begitu pesat saat ini, telah banyak alat-alat canggih dan modern yang memudahkan manusia dalam melakukan aktivitas sehari-hari. Berdasarkan latar belakang tersebut, maka penulis bertujuan untuk membuat sebuah rancangan alat pengisian air otomatis yang menggunakan sensor ultrasonic HC SR-04 sebagai pendeteksi jarak pengisian air dari jarak 34 cm (kosong) sampai dengan jarak maksimal 13 cm (Air terisi penuh) dan terintegrasi secara real time ke Arduino Uno. Kemudian data dari pembacaan sensor akan ditampilkan di serial monitor yaitu pengukuran jarak dan juga waktu frekuensi. Nilai Error perbandingan Jarak Deteksi ketiggian air yang ada di serial monitor dan berdasarkan perhitungan pada keadaan Standby yaitu pada serial monitor sebesar 35 cm dan berdasarkan perhitungan sebesar 38 cm sehingga didapati error sebesar 8%. Pada keadaan Hidup yaitu pada serial monitor sebesar 20 cm dan berdasarkan perhitungan sebesar 24 cm sehingga didapati error sebesar 20%. Nilai Error perbandingan Frekuensi yang ada di serial monitor dan berdasarkan perhitungan pada keadaan Standby yaitu pada serial monitor sebesar 473,93 Hz dan berdasarkan perhitungan sebesar 478,46 Hz sehingga didapati error sebesar 0,9%. Pada keadaan Hidup yaitu pada serial monitor sebesar 813,21 Hz dan berdasarkan perhitungan sebesar 829.87 Hz sehingga didapati error sebesar 2%