APLIKASI SENSOR WARNA PADA ROBOT PENDETEKSI DAN PEMINDAH BARANG

Robot memiliki peranan yang sangat penting didalam kehidupan manusia terutama didunia industri. Didalam kegiatan industri dimana proses membedakan warna dan memindahkan barang masih menggunakan tenaga manusia yang memerlukan tenaga yang cukup besar dan waktu yang cukup lama oleh karena itu, salah satu dibidang otomatisasi yang sesuai diterapkan di indonesia yakni industri gudang penyimpanan barang. Maka didalam perancangan ini peneliti mempunyai solusi untuk membuat aplikasi sensor warna pada robot pendeteksi dan pemindah barang untuk mengatasi masalah diatas. Fungsi dari robot ini adalah untuk menjepit dan memindahkan barang tersebut berdasarkan warna dari satu tempat ke tempat lain sesusai dengan kebutuhan industri. Adapun Sensor warna yang digunakan adalah TCS3200D yang berfungsi mendeteksi warna dari RGB dari sebuah benda. Dimana benda yang akan disortir menggunakan conveyor kemudian ketika benda mengenai limit switch maka benda akan berhenti setelah itu robot menjepit benda tersebut sehingga posisi benda didepan sensor warna tersebut kemudian dibaca warna benda (Merah, Hijau, Biru) oleh sensor warna tersebut kemudian robot ini akan bergerak mengikuti garis hitam yang dibaca oleh sensor garis setelah itu robot menuju tempat peletakkan barang dan memindahkan barang berupa warna (Merah, Hijau, Biru) pada tempat yang sudah ditentukan dan apabila telah selesai meletakkan barang tersebut robot akan kembali ketempat posisi awal robot tersebut. Robot Gripper terdiri dari 3 buah motor servo, yang memiliki fungsi masing-masing. Dimana 2 buah motor servo digunakan untuk menjepit benda dan 1 buah motor servo digunakan sebagai pengangkat benda tersebut