RANCANG BANGUN PENGENDALIANMOTOR BLDC DENGAN KONTROL PID PADA MOBIL LISTRIK MENGGUNAKAN KEYPAD

Perkembangan di bidang otomotif mengantarkan kita pada kendaraan tanpa menggunakan bahan bakar minyak. Mobil listrik menjadi inovasi terbaru dengan tujuan utama untuk melepaskan ketergantungan pada bahan bakar minyak. Pada sistem ini motor listrik akan menggantikan mesin disel atau mesin konvensional sebagai penggerak utama, mesin listrik yang dapat digunakan pada saat ini sangat banyak sekali dan mudah dijumpai mulai dari motor DC sampai dengan motor AC. Jenis motor DC yang umum digunakan dalam pembuatan mobil listrik adalah motor BLDC. Pengaturan kecepatan motor BLDC dapat dilakukan dengan mengubah frekuensi suplai motor yang lebih mudah dan tidak terbatas, sedangkan dengan mengubah jumlah kutub akan sangat sulit karena dilukan dengan merubah konstruksi fisik motor tersebut. Seiring dengan perkembangan sistem pengetahuan, kontrol motor BLDC dapat dilakukan dengan menggunakan sistem kontrol PID. Karena pada aplikasi kontrol kecepatan motor, kontroler PID dapat menghilangkan steady-state error pada output motor. Selain itu, penggunaan kontrol PID dapat menurunkan overshoot, sertamempercepat reaksi sebuah sistem mencapai set point-nya. Dengan demikian penggunaan kontrol PID diharapkan akan menghasilkan suatu tanggapan yang mempunyai tingkat kestabilan yang tinggi