SISTEM MONITORING KUALITAS UDARA PADA ROBOT SAMPAH

Polutan udara merupakan permasalahan yang sampai sekarang masih belum bisa terselesaikan. Polutan udara terjadi akibat pembakaran yang tidak sempurna dari mesin kendaraan maupun proses industri yang menghasilkan gas-gas tidak baik bagi kesehatan. Senyawa gas polutan dapat berdampak buruk terhadap kesehatan apabila melampaui batas normal dan kurang diperhatikan. Sistem monitoring kualitas udara pada penelitian ini menggunakan sensor MQ135 yang mendeteksi polusi udara dan sensor DHT22 yang mendeteksi suhu dan kelembaban. Pada penelitian ini, LCD,LED dan buzzer merupakan bagian dari sistem monitoring sedangkan untuk notifikasi melalui smartphone menggunakan aplikasi Blynk . Pengujian monitoring kualitas udara menggunakan dua cara yang pertama dengan menggunakan salah satu polutan di udara yaitu berupa kosentrasi gas dan yang kedua pengujian udara di ruang yang menggunakan AC dan tanpa AC Hasil yang didapat pada penelitian ini adalah sebuah sistem monitoring kualitas udara yang dapat mengkategorikan kualiats udara dalam tiga keadaan yaitu baik, sedang dan buruk yang bertujuan untuk meningkatkan kesadaran tentang pentingnya kualitas udara yang sehat dan diharapkan dengan adanya penelitian ini, masyarakat akan lebih peduli tentang kesehatan dan dapat meminimalisasi risiko menghirup udara berbahay