MONITORING SENSOR JARAK PADA ROBOT SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLER

Robot sampah dibuat semenarik dan secanggih mungkin untuk membantu mengubah pola pikir manusia sejak dini dengan cara menarik perhatian mereka membuang sampah pada tempatnya, untuk mendeteksi jika ada yang akan membuang sampah pada robot ini harus memerlukan sensor. Untuk mengatasi masalah tersebut robot sampah ini dilengkapi dengan sensor jarak sebagai pendeteksi objek ketika ada orang yang ingin membuang sampah pada robot ini. Sensor jarak yang digunakan adalah 1 sensor proximity dan 2 sensor ultrasonik dengan actuator dan LCD sebagai output dari sensor tersebut. Sensor tersebut diproses / diprogram menggunakan arduino mega wifi. Dengan adanya sensor jarak ini robot sangat memudahkan manusia jika ingin membuang sampah pada robot tersebut dengan cara mendekatkan sampah atau tangan orang yang ingin membuang sampah pada sensor proximity dibagian depan robot, maka kepala robot akan membuka sehingga orang tersebut dapat langsung membuang sampah pada robot ini. Dan juga terdapat 2 sensor ultrasonik pada bagian dalam robot yang berfungsi sebagai pendeteksi sampah terakhir yang dibuang / masuk dan ketinggian sampah pada tong sampah yang terdapat didalam robot. Serta robot ini juga dilengkapi dengan kendali jarak jauh (iot) yaitu menggunakan aplikasi Blynk untuk mengendalikan dan mengetahui status sampah pada robot tersebu