RANCANG BANGUN ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG MELALUI PENGENDALI APLIKASI SMARTPHONE ANDROID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P

Robot lengan pemindah barang merupakan prototype robot yang dirancang untuk industri terutama dalam memindahkan barang hasil produksi ke tempat penyortiran atau tempat penyimpanan serta ke truk pengangkut barang. Gerak robot dikendalikan menggunakan aplikasi Smartphone Android. Komponen–Komponen yang digunakanya itu Arduino Mikrokontroler Atmega 328P, Baterai, Motor Servo, Driver L298N, Motor DC, Modul Loadcell dan modul LM2596. Cara Kerja sistemnya itu perintah input dimasukkan dari aplikasi smartphone android maka perintah tersebut akan diproses dan dieksekusi oleh mikrokontroler 328P. Komunikasi antara hp dan mikrokontroler 328P dihubungkan oleh koneksi bluetooth hp dan bluetooth HC-05. Setelah diproses mikrokontroler akan memberikan perintah pada driver motor untuk melaju atau lengan robot untuk mengambil barang. Serta user dapat mengetahui informasi berat barang untuk menghindari kapasitas angkut melebihi batas maksimal angkut pada truk