IMPLEMENTASI WAVELET UNTUK PEMBAGIAN WAKTU PADA SIMULASI TRAFFICLIGHT DI PERSIMPANGAN JALAN

Lampu lalu lintas adalah salah satu sarana dalam pengaturan lalu lintas yang berguna untuk mengatur aliran dan arah kendaraan-kendaraan yang sedang melintas di persimpangan. Tetapi kemacetan seringkali terjadi. Hal ini terjadi karena distribusi waktu semua sama untuk semua lini, tanpa melihat kondisi kepadatan jalur masing-masing. Pada penelitian ini dibuat sistem pengendali lampu lalu lintas yang adaptif berdasarkan tingkat kepadatan di setiap jalur, sistem ini menggunakan Metode HOG ( Histogram Of Oriented Gradient) yang bertujuan untuk mengubah pengaturan waktu traffic light yang bersifat statik menjadi dinamis. Dengan metode HOG kepadatan di setiap jalur dapat di deteksi melalui kamera sehingga pengaturan menjadi lebih efisien Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat mendeteksi kendaraan baik dalam kondisi siang hari maupun malam hari dengan total rata-rata error deteksi sebesar 26,17% pada kondisi siang hari , dan sebesar 54,97 % pada kondisi malam hari