RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT SEBAGAI ALAT LOKALISASI SUMBER GAS BERBASIS ARDUINO

Pada industri kimia, sering terjadi kebocoran gas pada pipa yang berada di lorong bawah tanah. Untuk mencari tahu titik kebocoran gas tersebut diperlukan Mobile Robot yang dapat menemukan lokasi kebocoran gas dengan kemampuan yang dapat mendeteksi aroma gas, sehingga titik kebocoran gas bisa ditemukan. Mobile robot pendeteksi kebocoran gas ini bergerak menggunakan aplikasi dari Motor DC serta dikendalikan oleh Arduino Mega 2560 yang merupakan papan pengembangan mikrokontroller yang berbasis Arduino dengan menggunakan chip ATmega2560. Mikrokontroller ini menggunakan sensor jarak jenis HC-SR04 sebagai sistem navigasi pada robot pendeteksi kebocoran gas. Hasil yang akan dicapai pada penelitian ini adalah, Mobile robot dapat mendeteksi adanya kebocoran gas Aseton, Methanol, dan Ethanol menggunakan sensor TGS2600, TGS2602, dan TGS2620. Saat robot di hidupkan dan sensor TGS mendeteksi adanya bau gas, maka robot akan mencari sumber kebocoran gas sampai titik terdekat kebocoran gas dan kemudian robot akan mengirimkan data ke server dengan menggunakan modul Xbee sehingga operator robot dapat memantau kondisi dan mendapatkan informasi