APLIKASI SENSOR ULTRASONIK PADA RANCANG BANGUN PINTU AIR BENDUNGAN DENGAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER BERBASIS SCADA

Indonesia merupakan negara kepulauan yang memiliki sungai sungai besar. Pada musim hujan, sungai sungai ini memiliki debit air yang deras sehingga mengakibatkan ketinggian air meningkat hingga mengakibatkan banjir. Untuk mengatasi banjir tersebut digunakanlah pintu air bendungan, namun masih dilakukan secara konvensional dimana petugas harus membuka pintu secara manual. Pada perancangan pintu air bendungan ini digunakanlah PLC sebagai sistem pegendali otomatis dan SCADA berfungsi untuk memonitor kerja sistem, dimana pada perancangan ini memiliki satu buah pintu air dalam satu bendungan. Proses buka tutup pintu air berdasarkan dari level ketinggian air pada bendungan yang diukur menggunakan sensor ultrasonik SRF-05, dimana dalam menentukan ketinggian air terjadi perubahan terhadap waktu tempuh gelombang yang dipantulkan oleh trigger sehingga dikonversikan menjadi data jarak pada sensor ultrasonik. Pengendalian pintu air berjalan secara otomatis berdasarkan ketinnggian air dimana terdapat tiga level ketinggian air yaitu normal, siaga, dan darurat