APLIKASI SENSOR SUHU PADA RANCANG BANGUN ALAT PENYAJI KOPI OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER

Pada alat penyaji kopi ini telah tersematkan tabung pemanas yang digunakan untuk memanaskan air dan susu. Oleh karena itu digunakan sensor suhu DS18B20 untuk mendeteksi dan menjaga suhu di dalamnya. Dalam perancangannya sensor suhu dipasangkan dengan cara ditempelkan dengan tabung pemanas, sehingga pembacaan suhu yang didapat akurat. Dalam perealisasiannya, ketika suhu air telah mencapai 100° maka otomatis tabung pemanas air mati dan jika suhu di bawah 80° maka tabung pemanas air akan kembali hidup. Sedangkan untuk susu jika suhu mencapai 80° maka tabung pemanas susu mati dan akan hidup kembali ketika suhu di bawah 40°. Untuk switching, digunakan modul relay 2 channel untuk tabung pemanas air dan tabung pemanas susu. Penjagaan suhu pada air dan susu yang ideal merupakan hal yang sangatlah penting pada alat penyaji kopi ini, agar hasil akhir dari minuman yang telah disajikan dari alat penyaji kopi siap diminum sesuai dengan suhu yang diinginkan pada umumnya. Kata Kunci: Arduino Mega, Solenoid Valve, Motor Servo, Motor Central Lock , Sensor Suhu, Kopi