APLIKASI SENSOR INFRARED PADA ROBOT MICROMOUSE PENCARI TITIK TUJUAN PADA LABIRIN YANG TIDAK TERPETAKAN

Robot micromouse adalah salah satu mobile robot yang dapat melewati jalur labirin untuk menemukan titik tujuan yang telah ditentukan. . Rancang bangun robot micromouse ini dibuat dengan menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai sistem kontrol, 8 buah sensor infrared yang akan mendeteksi ada tidaknya dinding penghalang, sensor kompas sebagai maping atau pemetaan arah robot dan 2 buah driver motor untuk menggerakan 4 buah motor dc dengan 4 buah roda omni. Robot ini menggunakan metode pembacaan titik (x,y) dimana Jika nilai x mengalami kenaikan dari nilai x awal, maka robot akan bergerak ke kanan dan sebaliknya dan Jika nilai y mengalami kenaikan dari nilai y awal, maka robot akan bergerak maju ke depan begitu pun sebaliknya