ANALISA PENGUKURAN KADAR PH DAN TINGKAT KEJERNIHAN AIR PADA ROBOT KAPAL

Robot kapal menggunakan sensor pH meter untuk mengukur kadar keasaman air dan sensor LDR untuk mengukur tingkat kejernihan air. Robot kapal dikendalikan menggunakan remote control. Sedangkan Hasil pengukuran akan dikirim langsung menggunakan komunikasi bluetooth, Untuk mendapatkan hasil yang akurat diperlukan sensitifitas dan penempatan sensor yang tepat. Pengujian sensitifitas pada sensor pH robot kapal dengan membandingkan dua buah alat ukur untuk melihat selisih nilai pengukuran yang didapat. Pengujian sensor kejernihan dengan cara melihat perubahan nilai Lux (Pembiasan Cahaya) berdasarkan jarak penempatan sensor. Nilai Lux dapat dibaca pada smartphone untuk menampilkan tingkat kejernihan pada air. Pengujian sensor kejernihan menggunakan 3 sampel dengan kategori jernih, agak jernih, keruh. Jarak penempatan sensor mulai dari 1-5 cm. Semakin besar nilai Lux, maka akan semakin tinggi tingkat kejernihan. Sebaliknya apabila semakin rendah nilai Lux maka akan semakin rendah tingkat kejernihan