RANCANG BANGUN PENDETEKSI WARNA MOBILE ROBOT DENGAN PENGOLAHAN MODEL WARNA HSV

Salah satu teknologi yang mengalami perkembangan yang begitu pesat adalah pengolahan citra digital. Pengolahan citra digital adalah sebuah disipln ilmu yang mempelajari tentang teknik-teknik mengolah citra. Penggunaan pengelolahan citra semakin meningkat dan digunakan diberbagai bidang salah satunya pada bidang robotika dapat diaplikasikan sebagai pendeteksi objek. Pengelolahan citra dipilih dalam hal pendeteksian karena mampu mengenali objek dan warna secara cepat. Dengan bantuan kamera pengelolahan citra ini dapat mengendalikan mobile robot dari jarak jauh. Pengendalian ini menggunakan metode pendeteksian pada mobile robot menggunakan Pi Camera yang terhubung ke Raspberry Pi. Pi Camera akan mendeteksi titik koordinat robot berdasarkan warna. Pada pengolahan warna gambar, ada bermacam-macam model salah satunya adalah model hue, saturation, value (HSV). Dengan menggunakan model ini, sebuah obyek dengan warna tertentu dapat dideteksi dan mengurangi pengaruh intensitas cahaya dari luar serta sederhana dalam pemrograman, dan sangat cocok untuk aplikasi real time. Sehingga saat proses pendeteksian hasil deteksi yang ditangkap oleh Pi Camera dapat ditampilkan pada jendela Xming dan data koordinat dapat kirim ke jendela PuTTy secara cepat