SISTEM NAVIGASI PADA MOBILE ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)

Pada Tugas Akhir ini dirancang sebuah sistem untuk membentuk sebuah sistem koordinat secara tepat dan pemetaan posisi robot dalam luar ruang, sistem navigasi luar ruang berbasis posisi dengan metode waypoint. Sistem navigasi diterapkan pada mobile robot dengan menggunakan GPS (Global Positioning System ) yang bergerak di darat. Secara khusus Sistem navigasi dengan GPS dirancang bertujuan agar mobile robot mampu mengenali posisi dan arah berdasarkan koordinat. mampu melakukan koreksi arah gerak dan memperkirakan jarak yang telah ditempuh untuk meningkatkan akurasi dalam mencapai posisi tujuan, dengan rute yang telah ditentukan oleh operator dengan ditambah modul kompas yang digunakan sebagai penentu arah dalam sistem navigasi.Penulisan Tugas Akhir ini di rencanakan dengan hasil yang dapat di peroleh adalah Sistem Navigasi pada mobile robot dengan GPS mempunyai kemampuan untuk memandu gerakan dari satu posisi ke posisi yang dituju dengan penentuan posisi dari arah gerakannya