SISTEM PENGIRIMAN PESAN MENGGUNAKAN MODEM WAVECOM PADA ROBOT PENDETEKSI TITIK API BERBASIS MIKROKONTROLLER

Laporan akhir ini menjelaskan tentang cara kerja Modem Wavecom sebagai sistem pengiriman pesan menggunakan komunikasi serial Max232 pada Robot Pendeteksi Titik Api. Tujuan dan manfaat dari laporan akhir yang diharapkan adalah merancang, membuat, dan mengetahui kinerja alat dari robot pendeteksi titik api berbasis mikrokontroller. Sebagai penghubung antara Modem Wavecom dan Mikrokontroller ATMega 8535, terdapat rangkaian Komunikasi Serial Max232. Komunikasi serial Max232 merupakan komunikasi data dengan pengiriman data secara satu per satu pada waktu tertentu. Sehingga komunikasi data serial hanya menggunakan dua kabel yaitu kabel data untuk pengiriman yang disebut transmit (TX) dan kabel data untuk penerimaan yang disebut receive (RX). ATMega 8535 digunakan sebagai pengolah data dari sensor suhu TPA81, jika suhu yang terbaca dibawah 40ºC, maka robot akan terus bergerak menuju titik api, namun jika suhu yang terbaca diatas 40ºC, maka robot akan berhenti dan mengirimkan pesan berupa SMS kepada operator. Kata Kunci : komunikasi serial Max232, modem Wavecom, mikrokontroller ATMega 8535, Sensor Suhu TPA8