KENDALI MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR SRF (Sonar Range Finder) PADA ROBOT WEBCAM BERBASIS ANDROID

Seiring perkembangan teknologi yang semakin maju, teknologi robot merupakan alat yang dapat digunakan sebagai alat bantu manusia yang memiliki beberapa kelebihan. Kelebihan tersebut salah satunya adalah dapat digunakan pada tempat-tempat yang tidak memungkinkan atau berbahaya bagi manusia. Tujuan utama dari pembuatan robot ini adalah membuat robot pengintai dengan kendali jarak jauh. Penulis menemukan robot pengintai dengan kendali menggunakan Bluetooth namun jarak untuk mengendalikan robot tersebut masih terbatas dan tidak terlalu jauh, untuk itu robot pengintai ini disediakan kamera berupa handphone android yang bisa di monitoring memalui PC (Personal Computer) atau Laptop, robot ini juga dibekali sebuah laser yang berada pada bagian atas robot sebagai simulasi pengeksekusi objek, dan robot pengintai ini di pasang 3 buah sensor SRF-04 sebagai pembaca jarak apabila di depan robot terdapat halangan. Oleh karena itu disini penulis menginginkan sebuah robot pengintai dengan kendali menggunakan Android dengan cara mengkoneksikan antara Bluetooth Android dengan Bluetooth robot pengintai, ketika Android untuk sebagai pengendali robot sudah terhubung pada Bluetoot h yang ada pada robot maka robot sudah dapat dikendalikan melalui Android, proses selanjutnya mengendalikan robot pengintai ini dengan cara membuka aplikasi pengontrol yang sudah dibuat menggunakan Basic for Android penggunaanya dengan cara menekan tombol-tombol yang sudah disediakan pada aplikasi pengontrol robot tersebut. Adapun manfaat dari rancang bangun robot pengintai kendali motor DC L293D menggunakan sensor SRF pada robot webcam berbasis android adalah mengetahui cara kerja sensor ultrasonik yang diaplikasikan sebagai sensor penghindar tabrakan pada robot webcam berbasis android, dan mengetahui kerja motor DC L293D akibat pengaruh kerja sensor SRF-04 webcam berbasis android untuk mengendalikan gerak robot. Dari hasil pembahasan yang ada maka dapat ditarik kesimpulan yaitu mikrokontroler merupakan sistem kendali utama dari robot pengintai kendali jarak jauh menggunakan Andorid, perbedaan waktu v yang diperoleh pada saat objek berpindah-pindah posisi melihat, bahwa semakin jauh jarak objek semakin lama waktu yang dibutuhkan untuk menerima sinyal. Kata Kunci : Sensor SRF-04, Mikrokontroler ATmega 8535, Driver Motor DC L293D