Tema diplomskog rada je izrada upravljačkog sustava za regulaciju procesa uskladištenja tekućine u spremniku pomoću PLC-a. Unutar programa MATLAB izvršen je simulacija programa na temelju matematičkog modela, te su prikazani dobiveni odzivi. Unutar softvera TIA Portal odabran je PLC, izvršeno spajanje s uređajima koji omogućuju simulaciju, te je izrađeno HMI sučenje za regulaciju procesom. Napisan je kod procesa u FBD, te je svaka mreža koda detaljno objašnjena. Prikazani su i objašnjeni dobiveni odzivi regulacijskog kruga.The main purpose of this paper is to develop a control system for water regulation in the tank using a PLC program. Thus, with the help of the MATLAB program, a program simulation based on a mathematical model was perform...