PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGONTROL MAGNET PADA CRANE MAGNET BERBASIS FUZZY LOGIC CONTROLLER

Dalam perkembangan teknik kontrol, khususnya pengontrol magnet pada crane magnet sangat membantu dalam hal efesiensi waktu dan daya. Skripsi ini bertujuan untuk mewujudkan suatu alat yang dapat mengontrol magnet pada crane magnet berdasarkan input berat dari material yang dipindahkan serta kecepatan putar motor geser pada saat memindahkan material tersebut, dan dilengkapi tampilan LCD yang menampilkan input berat dan kecepatan, serta output tegangan pada magnet. Alat ini dibuat dengan menggunkan modul DT-51 Petra Puz51 sebagai modul utama sistem fuzzy dan modul minimum sistem mikrokontroler AT89C51 sebagai modul utama sistem pengontrol. ADC 0809 digunakan untuk merubah data analog menjadi data digital dari sensor berat dan sensor kecepatan. DAC 0808 digunakan untuk merubah data digital menjadi data analog sehingga dapat mengatur tegangan pada magnet. LCD digunakan untuk menampilkan data input berat dan kecepatan, serta output tegangan pada magnet. Beban yang diterima oleh alat ini mulai dari 0 gram sampai 1000 gram, dan kecepatan geser alat ini mulai dari 0 rpm sampai 160 rpm. Rangkaian sensor berat menghasilkan output tegangan sebesar 2,6 volt pada saat menerima beban 0 gram, dan akan menghasilkan output tegangan sebesar 4,6 volt pada saat menerima beban 1000 gram. Rangkaian sensor kecepatan menghasilkan output tegangan sebesar 0 volt pada saat kecepatan putar motor geser pada 0 rpm (kondisi berhenti), dan akan menghasilkan output tegangan sebesar 3.2 volt pada pada saat kecepatan putar motor geser pada saat 160 rpm. Pada saat magnet mendapat beban 1000 gr (maksimum), pada saat berhenti, tegangan pada magnet sebesar 11 volt, dan pada saat kecepatan putar motor geser sebesar 100 rpm, tegangan pada magnet sebesar 15 volt