Prototipo electrónico portátil para la detección de obstáculos a la altura de la cintura mediante el uso de señales de ultrasonido, vibratorias, luminosas y audibles en personas con discapacidad visual.

La movilidad de las personas con discapacidad visual se ve afectada por los obstáculos que pueden encontrar en su trayectoria, estos obstáculos pueden causar lesiones físicas, parte de estos obstáculos específicamente los ubicados al nivel del suelo pueden ser identificados por medio del bastón, una herramienta muy usada por las personas con discapacidad visual. Pero los obstáculos que se encuentran al nivel de la cintura revisten un peligro para su integridad por no poder ser identificados por medio del bastón, justo por esta problemática la investigación busca desarrollar un prototipo electrónico portátil que permita detectar los obstáculos ubicados al nivel de la cintura, esta detección se realizara por medio del ultrasonido, la percepción del obstáculo por parte del usuario se realizara por medio de una señal vibratoria. Además, el prototipo cuenta con una señal luminosa y audible que le permita al usuario cuando así lo crea conveniente activarlas para evidenciar su presencia ante las demás personas que se encuentren en su entorno. El prototipo diseñado estará ubicado en la cintura de la persona esto con el fin de no afectar el proceso que lleva la persona con la adecuación del uso del bastón. Dentro de la investigación el lector podrá encontrar los marcos de referencia, conceptual y teórico, además del marco metodológico el cual fue desarrolló por medio de una metodología investigativa aplicada con un enfoque cuantitativo, la metodología de investigación se elaboró bajo cuatro fases que abarcan el análisis de los métodos y elementos de construcción. El diseño de los esquemas electrónicos, el software y piezas mecánicas. La implementación donde se encuentra la construcción del dispositivo, para concluir con las pruebas y resultados finales.The mobility of people with visual disabilities is affected by the obstacles they may encounter in their path, these obstacles can cause physical injuries, part of these obstacles specifically those located at ground level can be identified by means of the cane a very useful tool used by the visually impaired. But the obstacles that are at waist level pose a danger to their integrity because they cannot be identified by means of the cane, precisely because of this problem the research seeks to develop a portable electronic prototype that allows detecting obstacles located at waist level, this detection will be carried out by means of ultrasound, the perception of the obstacle by the user will be carried out by means of a vibrating signal. In addition, the prototype has a light and audible signal that allows the user to activate them when they deem it convenient to show their presence to other people in their environment. The designed prototype will be located on the person's waist in order not to affect the process carried out by the person with the adequacy of the use of the cane. Within the investigation the reader will be able to find the conceptual and theoretical frameworks of reference, in addition to the methodological framework which was developed through an applied research methodology with a quantitative approach, the research methodology was developed under four phases that include the analysis of construction methods and elements. The design of electronic schematics, software and mechanical parts. The implementation where the construction of the device is located, to conclude with the tests and final results