Exoesqueleto de mano para rehabilitación de ictus

Treball final de Màster Universitari en Disseny i Fabricació (Pla de 2015). Codi: SDI413. Curs acadèmic: 2020/2021La mano es uno de los miembros más complejos del cuerpo humano y dota a las personas de la autonomía necesaria para realizar las actividades de la vida diaria. De ahí la gran importancia que supone tener una fisiología de la mano sana. Los problemas que pueden manifestarse en la mano (bien por lesión o por enfermedad) repercutirán directamente en sus labores cotidianas, tales como vestirse, alimentarse, lavarse, agarrar objetos, etc. El ictus es una enfermedad cerebrovascular que afecta a la motricidad de la mano, y por tanto a la autonomía de los pacientes. La rehabilitación de estos pacientes es clave en la recuperación de dicha autonomía. Existen estudios que demuestran la importancia de combinar la rehabilitación tradicional con la rehabilitación utilizando un exoesqueleto, ya que, al combinar estas dos técnicas, la mejora se prolonga durante más tiempo que si solamente se realiza a través del método tradicional. Sin embargo, los exoesqueletos de bajo coste suelen ser voluminosos y aparatosos, difíciles de fijar, por lo que no todos los pacientes se pueden permitir la compra de un exoesqueleto compacto. El presente proyecto tiene como objeto el diseño de un exoesqueleto de mano que permita la rehabilitación de la mano en personas que han sufrido problemas cerebrovasculares, permitiendo la rehabilitación y a la vez facilitándoles realizar tareas de la vida cotidiana. Por este motivo se deberá diseñar un producto de calidad pero que a la vez sea económico y fácil de usar